MENTAL MODEL · M10594
模型预测控制
Model Predictive Control, MPC
更新于 2026-08-13
CORE DEFINITION · 核心定义
基于当前状态和系统模型，预测未来一段时间的行为，优化控制序列，但只执行第一步，然后重新预测——滚动优化。
SCAFFOLDING EFFECT · 脚手架效应
psychology
降低认知负荷
动态规划的实用化。不指望一步到位的最优解，而是"走一步看一步"地持续优化，适应变化。
anchor
锚定快速决策
在每个控制周期求解一个有限时域的优化问题，基于模型预测未来轨迹并施加约束，仅实施第一步，下一周期滚动重算。反馈滚动使其能自然处理多变量与约束。
MINIMUM ACTION · 最小行动
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menu_book信源参考 Sourcesexpand_more
来源明确性: 明确
- en.wikipedia.orghttps://en.wikipedia.org/wiki/Model_predictive_controlverified
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