MENTAL MODEL · M5934
粒子滤波器
Particle Filter
Version 1.0.0 · 更新于 2026-07-30
CORE DEFINITION · 核心定义
用成千上万个随机生成的“粒子”（假设的状态）来模拟系统的可能状态。每个粒子根据观测数据获得权重，权重低的消亡，权重高的分裂。通过粒子的优胜劣汰来逼近真实状态。
SCAFFOLDING EFFECT · 脚手架效应
psychology
降低认知负荷
众包式的真相逼近。在面对极其复杂、非线性的未来时，不要只做一个预测（卡尔曼）。在脑中并行运行一千个“平行宇宙”（粒子），随着现实信息的通过，不断杀掉那些被证伪的粒子，保留并繁殖那些猜对的粒子。
anchor
锚定快速决策
用一组带权粒子近似后验分布，通过预测—更新递推，适用于非线性非高斯系统的状态估计。
MINIMUM ACTION · 最小行动
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来源明确性: 明确
- en.wikipedia.orghttps://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filterverified
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