# 波德图

> Bode Plot，以频率为横轴，分别绘制系统增益（dB）和相位（度数）的双图，用于分析系统的频率响应特性。

- ID: m10776
- 分类: system
- 领域: 系统论

## 定义

Bode Plot，以频率为横轴，分别绘制系统增益（dB）和相位（度数）的双图，用于分析系统的频率响应特性。脚手架作用：系统体检表。一眼看出系统在哪些频率下会放大、衰减、延迟，判断稳定性和性能。

## 机制

将传递函数取对数，得增益（20log|G|，dB）与相位∠G 对频率（对数横轴）的曲线。增益穿越 0 dB 处的相位裕度、相位穿越 -180° 处的增益裕度，是判断闭环稳定性的核心指标。

## 练习

由传递函数画出渐近线（按极点/零点斜率变化）；标注转折频率与斜率；读取穿越频率处的相位与增益裕度；据裕度判断稳定性与动态性能并调参。

## 脚手架用法

系统体检表。一眼看出系统在哪些频率下会放大、衰减、延迟，判断稳定性和性能。

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