# 自由能原理

> 卡尔·弗里斯顿提出

- ID: m00488
- 分类: learn
- 领域: 认知科学

## 定义

卡尔·弗里斯顿提出。认为所有生命体（包括大脑）都在不断由内向外做出预测，并试图最小化“预测误差”（即自由能/惊奇）。大脑不是被动接收信息，而是主动构建世界。脚手架作用：理解认知的本质。它解释了为什么我们会有偏见、幻觉和固执己见——因为改变内在模型（承认错误）比无视外在数据（自欺欺人）需要消耗更多的自由能。

## 机制

自由能原理认为，一个持续存在的系统必须使其感官输入符合其内部生成模型——即最小化"自由能"（变分自由能的上界，近似于预测误差与模型复杂度之和）。系统通过两条途径降低自由能：主动推理（行动改变世界以匹配预测）与感知推理（更新模型以匹配世界）。在稳态附近，最小化自由能等价于最小化"意外"（surprisal），从而维持系统的生存边界。

## 练习

1. 识别系统的生成模型与关键预测（它对世界预期什么）。2. 观察预测误差出现的环节。3. 区分两类应对：改变行动（主动推理）或更新信念（感知推理）。4. 评估哪种路径成本更低（自由能更小）。5. 用"为何固执/偏见"解释：更新模型常比改变环境消耗更多自由能，故系统倾向于维持旧模型。

## 脚手架用法

理解认知的本质。它解释了为什么我们会有偏见、幻觉和固执己见——因为改变内在模型（承认错误）比无视外在数据（自欺欺人）需要消耗更多的自由能。

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